衝壓過程的主運動是上下運動，但是在模具中設計斜楔結構、轉銷結構、滾軸結構和旋切結構等，可以相應把主運動轉化為水平運動、模具中的滾動和模具中的動彈。
機械運動可分為滑動、滾動和動彈等三種基本運動形式，在衝壓過程中都存在，但是各種運動形式的特點不同，對衝壓的影響也各不相同。
值得一提的是，對於有些外殼件，如電腦軟驅外殼，因其彎曲邊較長，彎頭與板料間的滑動，在彎曲時，很輕易擦出毛屑，材料鍍鋅層脫落，頻繁拋光彎曲衝頭效果也不理想。對那些翻邊、拉深高度要求較嚴需要做修邊工序的，也可以采用類似的結構設計。
。 有些衝孔模具的衝孔數目良多，需要很大衝壓力，對衝壓出產不利，甚至無足夠噸位的衝床，有一個簡樸的方法，是采用不同長度的2～4批衝頭，在衝壓時讓衝孔運動分時進行，可以有效地減小衝裁力。 按通常的方法設計落料衝孔模具，往往衝壓後工件與廢物邊難以分開。在模具設計中這些特殊結構是比較複雜和難題，本錢也較高，
折彎機 但是為了達到產品的外形、尺寸要求，卻不失為一種有效的解決方法。
冷衝壓就是將各種不同規格的板料或坯料，利用模具和衝壓設備（壓力機，又名衝床）對其施加壓力，使之產生變形或分離，獲得一定外形、尺寸和機能的零件。一般出產都是采用立式衝床，因而決定了衝壓過程的主運動是上下運動，另外，還有模具與板料和模具中各結構件之間的各種相互運動。折彎機模具
彎曲模具
彎曲工藝的基本運動是卸料板先與板料接觸並壓死，凸模下降至與板料接觸，並繼承下降進入凹模，凸、凹模及板料產生相對運動，導致板料變形折彎，然後凸、凹模分開，彎曲凹模上的頂杆（或滑塊）把彎曲邊推出，完成彎曲運動。
對那些在彎曲麵上有位置精度要求高的孔（例如對側彎曲上兩孔的同心度等）的衝壓件，假如先衝孔再彎曲是很難達到孔位要求的，必需設計斜楔結構，在彎曲後再衝孔，利用水平方向的衝孔運動可以達到目的。通常的做法是把彎曲衝頭鍍鈦，進步其光潔度和耐磨性；或者在彎曲衝頭R角處嵌入滾軸，把彎頭與板料的彎曲滑動轉化為動彈，因為動彈比滑動的摩擦力小得多，所以不輕易擦傷工件。
有些工件彎曲外形較奇異，或彎曲後不能按正常方式從凹模上脫落，這時，往往需要用到斜楔結構或轉銷結構，例如，采用斜楔結構，可以完成小於90度或回鉤式彎曲，采用轉銷結構可以實現圓筒件一次成型。對於精度要求較高的彎曲件，應特別留意一點， 好在彎曲運動中，要有一個運動死點，即所有相關結構件能夠碰死。卸料板及頂杆的運動長短常樞紐的，為了保證彎曲的質量或出產效率，必需首先控製卸料板的運動，讓它先於凸模與板料接觸，並且壓料力一定要足夠，否則彎曲件尺寸精度差，平麵度不良；其次，應確保頂杆力足夠，以使它順利地把彎曲件推出，否則彎曲件變形，出產效率低。
既然衝壓過程存在如斯多樣的運動，在衝壓模具設計中就應該對各種運動進行嚴格控製，以達到模具設計的要求；同時，在設計中還應當根據詳細情況，靈活運用各種機械運動，以達到產品的要求。
對於一些有局部突出的較大的衝壓件，可以在落料衝孔模的凹模卸料板上增加壓型凸模，同時施加足夠的彈簧力，以保證卸料板上壓型凸模與板料接觸時先使材料變形達到壓型目的，再繼承落料衝孔運動，往往可以減少一個工步的模具，降低本錢。在不影響工件質量的條件下，可以采用在凸凹模卸料板上增加一些凸出的限位塊，以使落料衝孔運動完成後，凹模卸料板先把工件從凹模中推出，然後凸凹模卸料板再把廢物也從凸凹模上推落，這樣一來，工件與廢物也就天然分開了。
衝裁模具
衝裁工藝的基本運動是卸料板先與板料接觸並壓牢，折彎機 凸模下降至與板料接觸並繼承下降進入凹模，凸、凹模及板料產生相對運動導致板料分離，然後凸、凹模分開，卸料板把工件或廢物從凸模上推落，完成衝裁運動。卸料板的運動長短常樞紐的，為了保證衝裁的質量，必需控製卸料板的運動，一定要讓它先於凸模與板料接觸，並且壓料力要足夠，否則衝裁件堵截麵質量差，尺寸精度低，平麵度不良，甚至模具壽命減少。
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